Αντικείμενο του βιβλίου αυτού είναι η γεωμετρία των ομάδων Lie και των ομογενών χώρων, έννοιες οι οποίες χρησιμοποιούνται ευρέως στη σύγχρονη διαφορική γεωμετρία και μαθηματική φυσική. Έγινε προσπάθεια ώστε ο ρυθμός παρουσίασης να είναι γοργός και να μην παρουσιάζονται πολλές τεχνικές λεπτομέρειες. Αντί αυτών, δίνεται έμφαση σε παραδείγματα και υπολογισμούς.
Πολλά από τα θέματα που επεξεργάζονται δεν έχουν ξαναπαρουσιαστεί στην ελληνική βιβλιογραφία (όπως οι συμμετρικοί χώροι, οι μετρικές Einstein, η θεωρία συνοχών σε κύριες δέσμες ή οι εξισώσεις Yang-Mills σε διανυσματικές δέσμες).
Το βιβλίο αυτό αποτελεί ένα χρήσιμο βοήθημα για μεταπτυχιακούς φοιτητές και ερευνητές που ασχολούνται με τη διαφορική γεωμετρία, αλγεβρική τοπολογία, αρμονική ανάλυση ή μαθηματική φυσική.
[Απόσπασμα από το κείμενο στο οπισθόφυλλο της έκδοσης]